Um Roboter äusserst einfach zu programmieren, hat Igus jetzt für seine Low-Cost-Automation-Lösungen eine Steuerungssoftware entwickelt. Die «Igus Robot Control» ist kostenlos online erhältlich und bietet dem Anwender einen leichten Einstieg in die Automatisierung.

Sie greifen Waren aus der Kiste, helfen bei der Entnahme von Proben und geben Dosen aus dem Automaten aus: die Roboter. Sei es Gelenkarm-Roboter, Delta-Roboter oder Linearroboter: Alle drei Kinematiken führt Igus als Low-Cost-Automatisierungslösungen im Portfolio. Damit Anwender schon vorab ausprobieren können, welcher Roboter sich für den Einsatz am besten eignet, bietet Igus jetzt mit der «Igus Robot Control» eine Software für die Simulation und Programmierung aller Igus Roboter an.

Einfache und intuitive Robotersteuerung

«Als Maschinenbauunternehmen kennt sich Igus sehr gut mit den unterschiedlichen Kinematiken aus, daher war für uns der nächste logische Schritt eine entsprechend einfache und intuitive Robotersteuerung zu entwickeln», so Alexander Mühlens, Leiter der Automatisierungstechnik bei der Igus GmbH.

Das Besondere: die Software ist komplett kostenlos online erhältlich und lizenzfrei. In der Software gibt es für alle Igus Roboter einen digitalen Zwilling, der wie der reale Roboter simuliert und geteached werden kann.

Die Robotersteuerung dient ausserdem später dazu, den Roboter intuitiv zu programmieren. Jede Programmierung lässt sich im Nachhinein auf den realen Roboter anwenden. Das komplette Hardwarepaket, zum Beispiel ein Drylin Linearroboter von Igus mit integrierter Steuerung im Schaltschrank, ist schon ab 5000 Euro erhältlich.

Mit Teach-In-Funktion auch ohne Roboterverbindung programmierbar

In der «Igus Robot Control» kann der Nutzer über eine 3D-Oberfläche alle Achsen des digitalen Zwillings frei bewegen. Mittels einer Teach-In-Funktion lässt sich der Roboter kinderleicht auch ohne Roboterverbindung programmieren. Dazu muss der Anwender den Roboter manuell an die gewünschte Position bewegen und definieren, wie sie angefahren werden soll.

Der Prozess wiederholt sich solange, bis das gewünschte Bewegungsprofil erstellt ist. Passende Endeffektoren wie Greifer sind einfach hinzuzufügen, wobei sich der Tool Center Point automatisch anpasst. Auch virtuelle Boxen lassen sich mit einbauen, um die Kollision des Roboters zum Beispiel mit einer Maschine zu verhindern.

«Igus Robot Control» an übergeordnete Steuerung anschliessen

Die «Igus Robot Control» kann ausserdem an eine übergeordnete Steuerung angeschlossen werden, entweder über eine Schnittstellenkommunikation mit Digital IO oder über Ethernet-Kommunikation mittels IP-Adresse. Die Igus Entwickler wollen die Steuerung noch weiter ausbauen: «In Zukunft möchte Igus Cloud-Dienstleistungen wie Vision-Integration, Remote-Inbetriebnahme und auch Online-Trainings für wenig Geld anbieten. Igus plant aber bereits weitere Services wie Bildauswertung per Webcam oder Bin-Picking-Solutions als cloudbasierte Lösung», so Mühlens.