Textquelle: Pressemitteilung Schunk
Schunk Robot PLUS mit vielseitigen Greifersystemen
Das neue Robot-PLUS-Portfolio von Schunk eröffnet vielfältige Möglichkeiten für eine flexible Roboterautomatisierung. Werkzeugwechsler, Ausgleichseinheiten und 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensoren lassen sich variabel mit Greifern aus dem umfassenden Schunk-Sortiment kombinieren. So bietet Schunk durchgängige und effiziente End-of-Arm-Lösungen aus einer Hand.
Flexibilität bildet den Schlüssel moderner Automatisierung – und Schunk liefert dafür passgenaue Lösungen. Der Technologieführer erweitert sein zukunftsfähiges End-of-Arm-Portfolio für Roboteranwendungen, das in Deutschland gefertigt wird. Dieses Portfolio deckt den Bereich zwischen Roboterflansch und Endeffektor ab und lässt sich flexibel an individuelle Anforderungen anpassen. Damit stellt Schunk die Weichen für die Zukunft und baut gleichzeitig auf jahrzehntelange Erfahrung in der Automatisierungstechnik.
Werkzeugwechsler: Bauteilevielfalt effizient meistern
Werkzeugwechsler ermöglichen es Robotern, unterschiedliche Handhabungs- oder Bearbeitungsaufgaben flexibel und ohne zusätzlichen Rüstaufwand auszuführen. Sie tauschen Greifer, Werkzeuge und andere Endeffektoren schnell und unkompliziert aus, was Stillstandzeiten minimiert. Das Robot-PLUS-Portfolio umfasst derzeit drei Produkte in diesem Bereich.
Für industrielle Anwendungen eignen sich die beiden pneumatisch betriebenen Werkzeugwechsler CPS und CPB. Sie ermöglichen vollautomatisierte Endeffektorwechsel und bieten durch ein breites Sortiment an Signal-, Pneumatik-, Fluid- und Kommunikationsmodulen eine vielseitige Medienübertragung.
Der Werkzeugwechsler CPS ist ein flexibler Allrounder, bei dem Wechselkopf (CPS-K) und Adapter (CPS-A) mittels Druckluft über eine kugelgelagerte Verriegelungsmechanik formschlüssig und prozesssicher verbunden werden. Das System erlaubt den schnellen und sicheren Wechsel von Greifern und Werkzeugen bis zu einem Handhabungsgewicht von 1'000 kg. Dank gehärtetem Stahl bei allen Funktionsteilen ist er besonders robust und für raue Maschinenumgebungen geeignet. Die Baureihe umfasst 18 Grössen und bietet so für jeden Roboter das passende Modell. Beim Austausch eines bestehenden Schunk-Wechslers entfällt ein erneutes Teaching, da der CPS voll kompatibel ist.
Der Werkzeugwechsler CPB überzeugt mit einem robusten Bolzen-Verriegelungsmechanismus. Dabei hat Schunk seine über 20-jährige Erfahrung in der stationären Spanntechnik genutzt und das bewährte Maschinentisch-System für den Roboter adaptiert. Der formschlüssige, selbsthaltende Bolzen aus vakuumgehärtetem Edelstahl sorgt für maximale Stabilität und eine lange Lebensdauer. Die integrierte ISO-Schnittstelle ermöglicht eine schnelle Montage und verringert den Aufwand bei der Inbetriebnahme.
Das manuelle Wechselsystem CMS ergänzt das Portfolio optimal für vielseitige Aufgaben in der Fertigung, Handhabungstechnik und an Montagearbeitsplätzen. Das kleine, handliche System erlaubt einen schnellen Wechsel am Roboter-Frontend. Das CMS lässt sich ohne zusätzliches Werkzeug und mit minimalem Kraftaufwand dank bewährter Schubhebel-Technologie ver- und entriegeln. Es bewältigt Traglasten bis zu 58 kg. Eine integrierte Abfragesensorik erhöht Betriebs- und Prozesssicherheit. Dank ISO-Flanschbild lässt sich das CMS ohne Adapterplatte an alle gängigen Robotertypen montieren.
Modulare Ausgleichseinheit mit grossem Traglastbereich
Die Ausgleichseinheit AGM kompensiert zuverlässig Toleranzen in automatisierten Prozessen mit Robotern. So können Zwangssituationen beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, Ungenauigkeiten bei Fügeprozessen oder Verklemmen beim Bin-Picking vermieden werden. Die modulare AGM-Produktfamilie bietet 23 Grössen, sodass keine Kompromisse bei der Störkontur nötig sind. Mit zahlreichen Varianten findet sich für jede Anwendung die passende Einheit. Das Ausgleichsverhalten ermöglicht Bewegungen in alle Richtungen (XY, Z, W) und deren Kombinationen (XYZ, WZ). Besonders beeindruckend ist der grosse Traglastbereich von wenigen Gramm bis über 400 kg. Patentierte Feder- und Luftpatronen gewährleisten eine zuverlässige Gewichtskompensation, auch in horizontaler oder geneigter Lage. Gleichzeitig sorgen stabile und robuste Führungen für eine lange Lebensdauer.
Genauigkeit zählt: 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensoren
Der 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor FTS erfasst Prozesskräfte und -momente mit hoher Auflösung und Präzision. Er eignet sich für Qualitätskontrollen, etwa bei der Batteriefertigung für die E-Mobilität, die Prozessüberwachung sowie bei Schleif- und Montageprozessen. Der Sensor analysiert zuverlässig die wirkenden Kräfte. Die dauerhafte Überwachung sorgt für präzise Ergebnisse und gleichbleibend hohe Qualität. Ausgestattet mit Schutzklasse IP67 bietet der FTS in neun Grössen zuverlässigen Betrieb auch unter anspruchsvollen Bedingungen. Die Interface-Box mit Schnittstellen für EtherNet/IP, EtherCAT und PROFINET ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme.
Mit dem Robot-PLUS-Portfolio schafft Schunk vielfältige Optionen für eine flexible Roboterautomatisierung. Dank jahrzehntelanger Erfahrung in der Entwicklung passgenauer Automatisierungskomponenten steht Schunk für hohe Produktivität, Flexibilität und Ressourcenschonung.
