LOW-COST-ROBOTERARM IM KOMPAKTDESIGN

Einfache Aufgaben kostengünstig automatisieren, das ist das Ziel des Robolink Programms von Igus. Auf der SPS IPC Drives 2017 zeigte Igus jetzt eine neue, besonders kompakte Variante.

Die neue Robolink Lösung, die der Motion Plastics-Spezialist Igus auf der SPS IPC Drives 2017 vorstellte, ist ein kompletter 4- oder 5-Achs-Roboter, bei dem eine Steuerungseinheit der Commonplace Robotics GmbH (CPR) im Fuss des Roboterarms integriert ist. Über vier beziehungsweise fünf Motorregler wird der Robolink bewegt. Das spart Platz und macht den Roboterarm noch flexibler beim Transport oder bei einer schnellen Anpassung des Automatisierungsprozesses.

Low cost #robots mit integrierter Steuerung bei #igus auf der #spsipcdrives in Halle 4, Stand 310 @igus_HQ @spsipcdrives #sps_live #Robotik pic.twitter.com/FEoXXSqfpk
— Martina Heimerl (@MartinaHeimerl) 29. November 2017

Die modulare CPR Steuerung ergänzt Robolink um eine servicefreundliche Elektronik und eine intuitive Steuerungssoftware, mit der sich die Bewegungsabläufe des Roboters darstellen und leicht programmieren lassen. Es können Programme beispielsweise mit Joint-, Linear-, DigitalOut-, Loop- oder If-Then-Else-Befehlen erstellt werden. Weitere Komponenten, wie Bildverarbeitungssysteme, können über Plugins eingebunden werden. Die Software wird auf CD mitgeliefert, sodass lediglich ein windowsfähiger Rechner zur Inbetriebnahme benötigt wird.

Die Stand-Alone-Lösung verzichtet nach der Einrichtung auf die sonst obligatorische PC-Verbindung und kann mit einem Touchdisplay bedient werden. Über Ein- und Ausgänge kann die Steuerung auch mit anderen Steuerungen kommunizieren. Das Komplettsystem ist ab 4.723 Euro inklusive Steuerung erhältlich, die Steuerungseinheit kann direkt bei Commonplace Robotics bestellt werden.

The anatomy of a low-cost industrial robot - 4 DOF robolink (Quelle: Youtube-Kanal Igus)

Robolink Baukasten bietet hohen Grad an Flexibilität

Mit dem Robolink Baukastensystem können einfache Prozesse kostengünstig automatisiert werden. Dazu gehören unter anderem Pick & Place-Anwendungen in der Kommissionierung, Zuführung, Qualitätssicherung, Montageaufgaben oder bildverarbeitungsgestützte Anwendungen. Durch das Baukastensystem ist Robolink leicht an unterschiedlichste Anwendungsfälle anpassbar. Anwender können sich neben einem vormontierten Gelenkarm aus Gelenken mit verschiedensten Getrieben, Motoren und Verbindungselementen auch Systeme individuell zusammenstellen. Zusätzlich stehen kompatible Greifer und Hubsauger, zum Beispiel von Schunk oder MM Engineering, zur Verfügung.

Bei der Konfiguration unterstützt der Robolink Designer im Internet (www.igus.de/robolink-designer). Die Software lässt sich auch auf einem Tablet nutzen und ermöglicht unter anderem eine visuelle Simulation der Bewegungen durch die rotierenden Gelenke sowie eine anschliessende Bestellung.