Mit dem Sensor den Cobot steuern

Dank VeriSens-Vision-Sensoren von Baumer entfällt aufwändige Kalibrierung

Mit dem Sensor den Cobot steuern

Dank VeriSens-Vision-Sensoren von Baumer entfällt aufwändige Kalibrierung

Die smarten VeriSens-Vision-Sensoren XF900 und XC900 steuern die kollaborierenden Roboter (Cobots) von Universal Robots schon nach wenigen Minuten Einrichtung.

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Die smarten VeriSens-Vision-Sensoren XF900 und XC900 steuern die kollaborierenden Roboter (Cobots) von Universal Robots schon nach wenigen Minuten Einrichtung.

Die robotergeeigneten Vision-Sensoren werden dazu direkt am Cobot oder darüber montiert. Die Kalibrierung hinsichtlich Bildentzerrung, Umrechnung in Weltkoordinaten und Koordinatenabgleich zwischen Vision-Sensor und Cobot erfolgt dank des zum Patent angemeldeten SmartGrid automatisch und äusserst einfach.

Damit entfällt die sonst übliche aufwändige manuelle Hand-Auge-Kalibrierung von Roboter und Vision-Sensor. Das ist nicht nur genauer, sondern reduziert die Einrichtung auch auf wenige Minuten. Die robotergeeigneten XF900- und XC900-er-Modelle sind seit Dezember 2019 verfügbar.

Video: Verzeichnungskorrektur in Echtzeit mit den VeriSens-Vision-Sensoren von Baumer

(Videoquelle: Youtube-Kanal Baumer)

Eigens entwickelte Schnittstelle für die Robotersteuerung

Die Installation und Konfiguration der Vision-Sensoren ist transparent und leicht verständlich: Über die eigens entwickelte Schnittstelle VeriSens URCap für die Robotersteuerung werden nur wenige Schritte benötigt, um von den vielfältigen VeriSens-Bildverarbeitungsmöglichkeiten zu profitieren. In der Roboterprogrammierung selbst sind nur zwei zusätzliche Kommandos (Knoten) notwendig, damit branchenübergreifend zahlreiche Applikationen von den Vorteilen der Vision Guided Robotics profitieren können.

Freie Positionen mit dem Cobot anfahren

Statt eingelernter Wegpunkte werden freie Positionen mit dem Cobot angefahren, auf denen Objekte visuell erkannt wurden. Zusätzlich kann mit den bereits etablierten Funktionen auf Objekt-Überlagerungen und Greifer-Freiraum geprüft werden. Darüber hinaus können VeriSens-Vision-Sensoren z.B. freie Ablagepositionen überprüfen, Qualitätskontrollen von Objekten bei variabler Positionierung im Raum durchführen sowie Objekte identifizieren und vermessen.