SEW Eurodrive gelingt mit dem Robot TouchProbe eine genaue Positionierung bei veränderbaren Positionen und zwar nur mittels einer einfachen Sensorik. Damit gewannen sie am i4Challenge 2020 einen Award. Ein Interview mit Produktingenieurin Simone Arnold.
Artikelserie i4Challenge-Gewinner
In dieser Artikelserie werden die Gewinner der i4Challenge 2020 interviewt, um ihre Lösungen vorzustellen. Die i4Challenge findet jährlich statt und wird von Basel Area Business & Innovation organisiert. Diese Artikelserie beinhaltet (bisher) folgende Interviews:
BLP Digital AG – Relevante Infos extrahieren
Küffer Elektro-Technik AG - Intelligente Instandhaltung

Frau Arnold, können Sie ihr eingegebenes Projekt kurz erklären? Wie funktioniert es? Welche Funktionen sind wichtig und warum sind sie wichtig?
Beim Robot TouchProbe handelt es sich um eine Erweiterung des Produktportfolios der SEW Roboter-Software. Mithilfe eines einfach digitalen Sensors kann die aktuelle Roboterposition hochgenau im Raum ermittelt werden. Ausgehend von dieser Position kann dann eine Restwegpositionierung eingeleitet werden, um präzise eine unbekannte Position anzufahren - zum Beispiel einer Aufnahmeposition für ein Bauteil. Für ein gutes Handling ist TouchProbe in die Roboter-Programmiersprache SRL integriert und kann dort einfach wie ein Bewegungsbefehl eingestellt werden.
Einfach in Handhabung und mit günstiger Sensorik
Was war bei der Entwicklung die grosse Herausforderung?
Die Herausforderung bestand einerseits darin, Robot TouchProbe sehr flexibel zu gestalten, um den Anwendern eine optimale Lösung für ihr Problem zu bieten. Auf der anderen Seite sollte der Befehl einfach in der Handhabung sein und den Einsatz von günstiger Sensorik ermöglichen - wie zum Beispiel den Einsatz eines Lichttasters.
Was hat die Jury besonders hervorgehoben?
Das mit einfacher Sensorik eine genaue Positionierung bei veränderbaren Positionen möglich ist.
Wer profitiert von dieser Lösung?
Mit der Lösung können wir unseren Kunden ein weiteres Werkzeug zur Verfügung stellen, um vor allem Pick und Place-Applikationen einfacher und flexibler umzusetzen.
Wie markttauglich ist die Lösung?
Das MOVIKIT Robotics addon Touchprobe wird seit Sommer 2020 verkauft.
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Keine vergleichbare Lösung auf dem Markt
Gibt es ein ähnliches Produkt auf dem Markt?
Nein, bisher gibt es auf dem Markt noch keine vergleichbaren Lösungen. Bei Lösungen anderer Firmen gibt es die Möglichkeit, dass bei Auslösen eines Sensors auf eine bestimmte Position gefahren wird oder die Positionierung abgebrochen wird.
Die Möglichkeit, bei Auslösen eines Sensors eine Restwegfahrt einzuleiten, bei welchem entweder entlang eines davor definierten Weges oder in Verlängerung des zuletzt gefahrenen Segments eine einstellbare Distanz zurückgelegt wird, ist neu.
Welche nächsten Schritte peilen Sie nun an bei der Weiterentwicklung der Lösung?
Die Weiterentwicklung unseren Produktportfolios der Roboter-Software.
Noch eine Abschlussfrage zur i4Challenge: Warum hat SEW Eurodrive an dieser Challenge teilgenommen?
Die Idee der Teilnahme stammt von meinem Professor, da die Entwicklung des Robot TouchProbe das Thema meiner Masterarbeit in Elektrotechnik war.
Impressum
Autor: Eugen Albisser
Bilder: SEW Eurodrive
Eine Publikation von Technik und Wissen
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