Erster elektrischer Direktantriebsmotor für Roboter und Präzisionsmaschinen

Mit der LiveDrive LDD 1800 Serie stellt das kanadische Unternehmen Genesis Robotics & Motion Technologies die weltweit erste und einzige Direktantriebslösung für Roboter und Präzisionsmaschinen vor und läutet damit eine neue Ära von Hochleistungs-Antriebssträngen ein.

Vor eineinhalb Jahren reiste ich nach Lausanne zu einer Pressekonferenz, die kaum besucht war. Vier Journalisten waren vor Ort, was eigenartig war, denn was die kanadische Firma Genesis Robotics im Vorfeld über ihre neue Technologie angedeutet hatte, war keineswegs unbedeutend. Ich ging nach Hause und schrieb die Story «Die Genesis eines neuen Deltaroboters» und sie begann so: «Es gibt Technologien, die erscheinen verwirrend lange nicht auf dem persönlichen Scouting-Radar. Das ist die Story einer solchen Technologie, die bemerkenswert ist und den Deltaroboter neu definieren könnte.»

Die Technologie war damals noch nicht marktreif, sondern stand als Prototyp vor uns. Nun aber ist es soweit und die Firma hat offenbar die angekündigte marktfähige Version dazu entwickelt.

Was ist die LiveDrive-Technologie?

Beginnen wir von vorne: Was ist die LiveDrive-Technologie?

Durch sein innovatives Design ohne Getriebebox definiert LiveDrive-Technologie die nächste Generation von Parallelrobotern und Präzisionsmaschinen und ermöglicht Leistungspotentiale, die über die Reichweite konventioneller Antriebsstränge hinausgehen – und zwar in vielen Anwendungen.

LiveDrive ist eine kompakte Direktantriebslösung mit hohem Drehmoment, die für Roboter und Maschinen in der Lebensmittel-, Verpackungs-, Pharma- und Elektronikindustrie entwickelt wurde. Sie reduziert den Wartungsaufwand und erhöht gleichzeitig die Betriebszeit und Zuverlässigkeit. Durch den Wegfall von Getriebeboxen, Riemen und Schmierung vereinfachen LiveDrive-Aktuatoren den Antriebsstrang und sorgen so für eine höhere Leistung und geringere Gesamtbetriebskosten.

«Wir freuen uns sehr, diese führende Antriebstechnologie auf den Markt zu bringen und sie Herstellern und Systemintegratoren weltweit zur Verfügung zu stellen», sagt Chris Di Lello, CEO von Genesis Robotics & Motion Technologies. «Ein einfacherer Antriebsstrang ermöglicht einen besseren Roboter: schneller zu montieren und einfacher zu warten. Das schafft Mehrwert für unsere Kunden und Endanwender und stellt einen echten Durchbruch für die Robotik- und Automatisierungsbranche dar.»

LiveDrive-Antrieb bereits Deltaroboter von Demaurex integriert

Der LiveDrive -Antrieb wurde in den Wyzo Sidebot integriert, eine Erfindung von Demaurex SA – dem Delta-Roboter-Pionier. Der Wyzo Sidebot ist die weltweit erste Pick-and-Place-Technologie, die sicher neben Menschen arbeiten kann.

«Wir haben über ein Jahrzehnt nach einer Lösung gesucht und LiveDrive ist das fehlende Glied für unsere Produkte», sagt Frank Souyris, CEO von Wyzo. «Diese Technologie ist ein Game-Changer, der einen signifikanten Unterschied in unserer Arbeit macht und es uns ermöglicht, ein hohes Niveau an Leistung und Sicherheit zu erreichen. Das Genesis-Team ist sehr engagiert und teilt unsere Werte, während wir einen neuen Industriestandard für Delta-Roboter entwickeln – den Wyzo Sidebot.»

Nicht einmal halb so lang wie typischer Servo-Getriebe-Antriebsstrang

Ein LiveDrive-Antrieb der Serie LDD 1800 ist weniger als halb so lang als ein typischer Servo-Getriebe-Antriebsstrang und ermöglicht so eine bessere Ausnutzung der Maschinenarbeitszellen und des verfügbaren Platzes in der Fabrik. Das abwaschbare IP67-Gehäuse von LiveDrive – mit seinen glatten Oberflächen und minimalen Sammelpunkten – ermöglicht eine einfache Reinigung. Wichtig ist, dass LiveDrive-Antriebe keine Getriebebox benötigen, wodurch das Risiko von Ölleckagen oder Verunreinigungen entfällt. Der Wegfall der Getriebebox bedeutet geringere Ausfallzeiten, Inspektionsintervalle und Wartungsanforderungen.

Leistung in hochdynamischen Anwendungen verbessern

Die Direktantriebstechnologie von LiveDrive eliminiert ausserdem das Umkehrspiel und verbessert die Systemsteifigkeit im Vergleich zu einem Servo-Getriebemotor. In Verbindung mit dem höheren Drehmoment-Gewichts-Verhältnis eröffnet LiveDrive den Konstrukteuren von Robotern und Maschinen die Möglichkeit, besonders die Leistung in hochdynamischen Anwendungen zu verbessern. LiveDrive ermöglicht mit seiner geringeren Trägheit und den schnellen Stoppzeiten die Sicherheit des Steuerungssystems, um die technische Spezifikation für kollaborative Roboter ISO/TS 15066 zu erfüllen und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine in neue Anwendungsfelder zu bringen.

Die Genesis LiveDrive Direktantriebe der Serie LDD 1800 sind in einer Vielzahl von Konfigurationen und Leistungsoptionen erhältlich. Die Standardmodelle umfassen vier Grössen, verschiedene Spannungsstufen und unterstützen die Integration mit Servoantrieben von Drittanbietern.