Um seine Mitarbeiter zu entlasten und wirtschaftlich zu fertigen, setzt Imm Cleaning Solutions den Roboter Horst bei der Produktion von Rotationsdüsen ein. Der preiswerte und einfach zu programmierende Industrieroboter bestückt die CNC-Fräsmaschine und säubert die bearbeiteten Teile in einer von Imm entwickelten Reinigungsstation.

Inhalt

• Imm Cleaning Solutions GmbH will automatisieren, doch die Kosten sollen überschaubar bleiben
• Der Roboter Horst von Fruitcore Robotics als kostengünstige Lösung
• Die Software ist intuitiv bedienbar und bedarf keiner Programmierkenntnisse
• Der Einsatz an der Fräsmaschine – Roboter Horst ahmt Bewegung des menschlichen Bedieners nach
• Roboter Horst bewährt sich und findet Einsatz auch in der Reinigung von medizintechnischen Produkten

Peter Imm ist Inhaber und Geschäftsführer der Imm Cleaning Solutions GmbH, die seit mehr als 20 Jahren in der industriellen, berührungslosen Reinigungstechnik tätig ist. Wie viele andere Unternehmer beschäftigt auch ihn die Frage nach der zukünftigen Wirtschaftlichkeit seiner Firma und wie zum Beispiel automatisierte Prozesse dabei helfen könnten. Denn für Peter Imm ist klar: «Um konkurrenzfähig zu bleiben, wird das Thema Automatisierung auch für kleinere Unternehmen immer wichtiger.»

Roboter Horst erlaubt kostengünstigen Einstieg in die Automatisierung

Aber gerade für diese kleineren Unternehmen kann die Automatisierung eine grössere Herausforderung sein. «Die Kosten sollten in einem überschaubaren Rahmen bleiben. Robotersysteme sind aber meist zu teuer und benötigen zusätzliches Fachpersonal für die Einrichtung», sagt Imm. Die Entwicklung in der Robotik kommt aber Firmen wie der Imm Cleaning Solutions GmbH immer mehr entgegen und so lernte Peter Inn bereits auf der Motek 2016 den Industrieroboter Horst von Fruitcore Robotics kennen und erkannte damit die Chance zum einfachen und günstigen Einstieg in die Automatisierung. «Bei der Präsentation ist uns sofort bewusst geworden, dass Horst − und vor allen Dingen die Software horstFX − sehr grosses Potential besitzen», erinnert er sich. «Der Roboter von Fruitcore Robotics hat alles, wonach wir gesucht haben. Er ist sehr flexibel einsetzbar, er ist kostengünstig und die Software ist sehr leicht zu bedienen.»

Roboter Horst ahmt Bewegungen menschlichen Bedieners nach

Dank seiner Flexibilität durch die mobile Roboterbasisstation und dadurch, dass die Programme einfach und sehr schnell zu erstellen sind, setzt Imm Cleaning Solutions Horst für verschiedene Aufgaben in der Produktion ein, etwa für Pick-and-Place-Anwendungen. «Aktuell arbeitet der Roboter an der CNC-Fräsmaschine und reinigt die bearbeiteten Teile auch gleich», erzählt Markus Kimmig, Produktionsleiter bei Imm Cleaning Solutions. «Die Fräsmaschine ist ursprünglich gar nicht dafür vorgesehen, von einem Roboter bestückt und bedient zu werden.»

Deshalb, und um seine Flexibilität zu testen, ist Horst nicht über eine Schnittstelle mit der Maschine verbunden, sondern ahmt die Bewegungen eines menschlichen Bedieners nach. Mit horstFX ist das gar kein Problem. Die Software ist intuitiv bedienbar und bedarf keiner Programmierkenntnisse. Damit kann jeder Maschinenbediener Horst anwenden, teachen und einrichten. «Durch die übersichtliche Programmierung lassen sich die einzelnen Schritte, die ein Maschinenbediener machen müsste, sehr genau abbilden und nachbilden», erklärt Kimmig.

Was Roboter Horst unermüdlich erledigt

An der CNC-Fräsmaschine arbeitet Horst, wie es ein menschlicher Maschinenbediener täte. Er nimmt das Endstück einer Rotationsdüse auf und platziert es auf der Aufnahme in der Fräsmaschine. Anschliessend schliesst der Roboter mit seinem Arm die Sicherheitstür der Maschine und startet mit präzisem Druck auf den Startknopf den Fräsprozess. Hierbei wird unter Einsatz von Kühl-Schmiermittel (KSS) eine Tasche in die Komponente gefräst. Ist dies erledigt, öffnet Horst wieder die Tür, entnimmt die Komponente und hält sie in die Druckluft-Reinigungsanlage mit Absaugung, wo sie mit hohem Druck von feinsten Partikeln und den Resten des KSS gesäubert wird. Zum Schluss legt Horst das Endstück der Rotationsdüse in einen Behälter und der Zyklus beginnt von vorn. «Horst bearbeitet so dieselbe Stückzahl wie ein Maschinenbediener», sagt Kimmig. «Er ist unermüdlich und zieht seine Zwölfstundenschicht in einem Rutsch durch – und das bei gleichbleibend guter Qualität und ohne Stückzahlschwankungen.»

Einsatz bei einem Kundenprojekt aus der Medizintechnik

Horst hat sich bei seinem Einsatz so gut bewährt, dass Imm Cleaning Solutions ihn auch bei einem Projekt für einen Kunden aus der Medizintechnik einsetzen wird. Er soll einen zeitintensiven Prozess automatisieren, der bisher manuell ausgeführt wird. Dabei geht es darum, Implantate nach der Produktion nicht nur zu palettieren, sondern auch gleich zu reinigen. «Damit sind wir ein Vorreiter auf diesem Gebiet», erzählt der Geschäftsführer. Nicht nur Horst, sondern auch die Unterstützung und der Service der Roboterspezialisten, haben die Reinigungsexperten überzeugt. «Von Beginn an war die Arbeit mit Fruitcore Robotics sehr angenehm», sind sich Imm und Kimmig einig. «Wir haben sehr viel technische und kreative Unterstützung bekommen und können uns eine noch intensivere Zusammenarbeit durchaus vorstellen.»