Im Schatten der medial im Scheinwerferlicht stehenden selbstfahrende Personenwagen, Busse, Bahnen ist längst eine Fülle von weniger spektakulären Systemen entstanden, die sich autonom bewegen. Die wichtigsten Aspekt des autonomen Fahrens werden hier aus technischer Sicht beleuchtet, insbesondere das Finden des Weges.